ประเภทของการ์ดใน ยูกิโอ แบ่งได้เป็น 3 ชนิด ใหญ่ๆ คือ การ์ดมอนสเตอร์ การ์ดเวทมนต์ และ การ์ดกับดัก โดย แต่ละชนิดก็จะมีประเภท หน้าตา สัญลักษณ์และรายละเอียดดังนี้ *การ์ด 1 ใบ สามารถมีเอฟเฟคได้มากกว่า 1 เอฟเฟค หรือมีเอฟเฟคได้หลายประเภท โดยมีเครื่องหมาย "." หรือ "," กำกับไว้ในแต่ละอันเสมอ
1. การ์ดมอนสเตอร์ การ์ดที่มีลักษณะพื้นหลังหลายสี โดยพื้นฐานแล้วจะมีสีเหลือง สีครีม สีส้ม และสีน้ำตาล เป็นต้น ชนิดของการ์ดที่ผู้เล่นสามารถทำการอัญเชิญลงมาในสนามได้ในช่วง Main Phase เพื่อนำไปต่อสู้หรือใช้เอฟเฟคของการ์ดใบนั้นเพื่อทำคอมโบต่อไปในระหว่างการเล่น
กฏการอัญเชิญพื้นฐานของเกมนี้จะถูกเรียกว่าการ "Normal Summon" หรือ การอัญเชิญแบบปกตินั่นเอง โดยการอัญเชิญรูปแบบนี้ให้ผู้เล่นดูที่จำนวนดาวบนการ์ดมอนสเตอร์ ซึ่ง 1-4 ดาว จะสามารถอัญเชิญลงมาจากบนมือได้เลย โดยต้องเลือกระหว่าง จะป้องกันแบบคว่ำหน้า หรือ ตั้งโจมตีหงายหน้าก็ได (แต่ลงมาป้องกันหงายหน้าไม่ได้นะ) แต่ถ้ามีจำนวนดาว 5-6 ดาว ผู้เล่นจะต้องทำการสังเวยมอนสเตอร์ 1 ตัวบนสนาม เพื่ออัญเชิญแบบปกติ / แบบสังเวย Monster ระดับ 5-6 ดาว ตัวนั้นจากบนมือ และจะต้องสังเวยมอนสเตอร์บนสนาม 2 ตัว เพื่ออัญเชิญ Monster ระดับ 7 ดาวขึ้นไปจากบนมือ (แต่มอนสเตอร์ระดับสูงบางใบก็อาจจะมีระบุให้ใช้มากกว่า 2 เช่น เทพโอเบลิสก์ เทพโอซีริส เทพราห์ เป็นต้น)
การสังเวยมอนสเตอร์เพื่ออัญเชิญแบบปกตินี้ จะเรียกว่า การ "Tribute Summon" ซึ่งจะนับเป็นการอัญเชิญแบบปกติ แต่การสังเวยมอนสเตอร์ จากเงื่อนไขของเอฟเฟคการ์ด ที่เรียกว่าการ "Tribute" นั้นนับเป็นคนละอย่างกัน (ซึ่งส่วนมากเอฟเฟคประเภท ห้ามสังเวย ก็จะครอบครุมถึงการสังเวยทั้งสองแบบ)
นอกจากนี้ผู้เล่นจะไม่สามารถทำการพลิกหรือหงายมอนสเตอร์ที่พึ่งถูกอัญเชิญลงมาแบบคว่ำน้าในเทิร์นเดียวกันได้ แต่ผู้เนสามารถทำการพลิกหงายมาตั้งโจมตี (พลิกหงายมาตั้งป้องกันหงายหน้าเองไม่ได้นะ) หรือที่เรียกว่า "Flip Summon" มอนสเตอร์ที่คว่ำหน้าอยู่กี่ใบต่อเทิร์นก็ได้ (ตราบใดที่มันไม่ได้พึ่งถูกอัญเชิญลงมาคว่ำอย่างที่กล่าวไป) รวมถึงการพลิกหงายยังนับว่าเป็นการเปลี่ยน Position ของการ์ดด้วย
*อย่างไรก็ตามเกมการ์ดยูกินั้นก็มีกรณีที่ Monster มีเอฟเฟคระบุเกี่ยวกับการสังเวย Monster 3 ตัวเพื่อลงมาแบบ Normal Summon หรือ มีเงื่อนไขการลง Normal Summon ของมันแตกต่างกันไป เช่น มอนสเตอร์ระดับ 8 ดาว ที่มีเอฟเฟคให้ สามารถ Normal Summon ลงมาได้เลย แต่จะแลกกับพลังโจมตีและพลังป้่องกันของตัวมันที่จะหายไปครึ่งนึง เป็นต้น